ROS专题 · 2024年1月15日 0

Lambda Tensorbook – Mobile ALOHA的计算平台

最近走红的Mobile ALOHA机器人,通过示教和训练后能烹饪饭菜,并执行一些精细的任务,例如打碎鸡蛋、切碎大蒜、倒液体、打开蔬菜包装以及在煎锅中翻转鸡肉。Mobile ALOHA 还可以执行各种家务任务,包括给植物浇水、使用真空吸尘器、装卸洗碗机、从冰箱中取出饮料、开门和操作洗衣机等。这么能干的机器人大家一定很好奇它用了哪款计算平台来实现这些功能呢?

Mobile ALOHA机器人

答案就是Lambda Tensorbook。这是一款2022年4月由深度学习公司 Lambda 与雷蛇合作发布的笔记本电脑,发布之初号称是世界上为深度学习设计的最强大的笔记本电脑,可以使用 Linux 和 Lambda 的深度学习软件。虽然发布了已经有两年多的时间,这款电脑在Deep Learning方面的处理能力还是相当的强劲。让我们来看看这款电脑都有哪些过人的能力。

什么是 Lambda Tensorbook?

Lambda Tensorbook 是一款专为机器学习设计的笔记本电脑。这种硬件和软件的出色组合创造了一个令人印象深刻的平台,使机器学习开发人员能够毫不费力地进行开发和测试。

Tensorbook 首先配备了 GeForce RTX 3080 Max-Q 16GB GPU,据报道,该 GPU 的模型训练速度比 Apple M1 Max 快 4 倍,比 Google Colab 实例快 10 倍。

接下来是完整的Lambda Stack,它预装在 Ubuntu Linux 上,包括:

  • 最新的 NVIDIA 驱动程序
  • PyTorch
  • Tensorflow
  • CUDA
  • CUDNN

Apple、Intel、Samsung、IBM、Microsoft、Amazon、Adobe、LinkedIn、Boeing、Harvard 甚至美国国防部都在使用 Lambda Stack。

其它的硬件列表如下所示:

  • 显存–16GB GDDR6
  • CPU——英特尔酷睿i7-11800H
  • RAM–64GB 3,200MHz DDR4
  • 存储 – 2TB NVMe PCIe 4.0
  • 显示屏 – 165Hz 1440p 15.6英寸

端口包括:

  • 2 个雷电 4 (USB-C)
  • HDMI 2.1
  • 锁槽
  • UHS-III SD读卡器
  • 3 USB 3.2 第 2 代 A 型
  • 3.5 毫米耳机/麦克风组合插孔
  • 电源接口

其他硬件功能包括:

  • 无线网络6E
  • 蓝牙5.2
  • 80 瓦时 LiPro 电池
  • 尺寸 – 35.5 厘米 x 23.5 厘米 x 1.69 厘米

Lambda Tensorbook 的重量为 4.43 磅,但这并不是一款极其便携的笔记本电脑。它很重,但这种重量也带来了强大的计算能力。

Tensorbook Training Benchmark

模型训练速度比 Apple M1 Max 快 4 倍,比 Google Colab 实例快 10 倍。

Tensorbook vs Apple M1 Max vs Google Colab+ vs Google Colab

Lambda Tensorbook的出彩设计

Lambda Tensorbook 中有一些非常好的细节,与机器学习关系不大,而更多的是让它成为一台杀手级笔记本电脑。首先,键盘非常棒。它配备了紫色背光键,对于那些需要灵敏键盘的人来说,它们的行程和感觉恰到好处。

紫色背光按键使用起来非常棒。
紫色背光按键使用起来非常棒。

Lambda Tensorbook的扬声器是我接触过的在笔记本电脑上听到的最好的声音之一。与我的MacBook Air 相比,Lambda Tensorbook 是另一种聆听享受。另外这款笔记本电脑的外壳也非常时尚,线条简洁,看起来非常的顺眼。

Lambda Tensorbook 外壳优雅简约。
Lambda Tensorbook 外壳优雅简约。

Lambda Tensorbook 适合谁?

Lambda Tensorbook 是我见到的niche产品里最好的。这款笔记本电脑绝对是一台野兽,它可以摆脱你扔给它的任何东西,尤其是当你使用 GPU 进行 ML 训练时。因此,如果机器学习和人工智能是您的最爱,并且您愿意支付昂贵的价格,那么这款笔记本电脑就是您想要的。